本发明公开了一种管件内壁打磨装置，包括底座，所述底座顶端一侧安装有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴上安装有第一滑块，底座顶端开设有第一滑槽，第一滑块滑动安装在第一滑槽内，且第一滑块延伸至第一滑槽外，第一滑块位于第一滑槽外的一端用螺丝固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘远离第一伺服电机输出轴的一端开设有第二滑槽。本发明采用圆柱形双打磨头对管件内壁进行打磨，大大提高了打磨效率，并且通过调节圆盘上打磨电机的位置，能够更加精确的控制打磨头打磨，使打磨的精度更高，同时夹块设为可调使本发明能够适用于多种直径大小的管件。
